减速电机断轴的内在因素主要包括如下几个方面：

　　1.减速机设计时轴断裂处应力过大；

　　2.减速机输入轴处轴肩处未细致考虑过渡圆角的曲率半径和变化曲线使应力集中严重发生疲劳破坏；

　　3.减速机为垂直轴形式，第一级输入轴为伞齿轮轴，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳破坏；

　　4.减速机为硬齿面减速机，减速机输入轴直径较细，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生疲劳破坏；

　　5.输入轴的热处理质量不合格；

　　6.输入轴的材料选用不当。